Spinning Up in Deep RL
简介
OpenAI 出品的深度强化学习入门：先讲清 RL 数学符号与算法家族（PPO/SAC 等），再给高质量参考实现，是公认的 Deep RL 第一站。
English
OpenAI's introduction to deep reinforcement learning: clear math notation, algorithm families (PPO, SAC) and high-quality reference implementations.
适用场景
- 要入门强化学习，需要严谨又不劝退的材料
- 读 RL 论文前需要补齐符号与算法谱系
- 想跑通标准的 PPO 实现作对照
快速上手
- 先读「Kinds of RL Algorithms」建立家族图谱
- 补概率论与 MDP 基础（附推荐读物）
- 按文档装好环境，跑 VPG/PPO 参考实现
- 把算法用在 Gymnasium 的经典控制任务上调参
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